貼片機(jī)的分類按布局大致可分為動(dòng)臂式，轉(zhuǎn)塔式，復(fù)合式。不一樣類型的貼片機(jī)各有好壞，通常取決于運(yùn)用或技術(shù)對體系的需求，在其速度和精度之間也存在必定的平衡。在貼片技術(shù)中，任何一款貼片機(jī)的元器件貼裝過程包括PCB傳輸、拾取元器件、支承與識別、檢測與調(diào)整及元器件貼放等步驟。

1、PCB傳輸

   PCB傳輸是木幾貼片機(jī)貼裝元器件的第一步，是確定將待貼元器件的PCB準(zhǔn)確導(dǎo)入到木幾貼片機(jī)規(guī)定位置的過程，主要通過傳送機(jī)構(gòu)來完成，待木幾貼片機(jī)將元器件準(zhǔn)確貼好之后，PCB傳輸系統(tǒng)還必須平穩(wěn)地將貼有元器件的PCB輸出。

2、PCB基準(zhǔn)校準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)

   自動(dòng)貼片機(jī)貼裝時(shí)，元器件的貼裝坐標(biāo)是以PCB的一個(gè)頂角(一般為左下角和右上角)為源點(diǎn)計(jì)算，PCB加工時(shí)多少會(huì)出現(xiàn)誤差，因此在高精度貼裝時(shí)必須對PCB板進(jìn)行定位。

3、拾取元器件

   拾取元器件是指用一定的方式將片式元器件從包裝中拾取出來，在這個(gè)過程中，拾取占用的時(shí)間及其準(zhǔn)確性、正確性是關(guān)鍵，影響這個(gè)過程的因素包括拾取的工具與方式、元器件包裝方式，以及元器件本身的有關(guān)特性。拾取元器件分為手工拾取與機(jī)器拾取。機(jī)器拾取包括機(jī)械抓取與真空吸取兩種模式，機(jī)器拾取的工具與繁雜程度非手工拾取所能比擬?，F(xiàn)代幾乎所有的貼片機(jī)均采用真空吸取的方式，只有在特殊情況下，諸如某些元器件體積較大、形狀特殊的異型元件，才采用機(jī)械夾抓取的方式進(jìn)行貼裝。

4、檢測調(diào)整

   木幾貼片機(jī)在吸取元件之后，需要確定兩個(gè)問題：第一元件中心與貼裝頭的中心是否一致，元器件的中心與貼裝頭的中心不能保持一致且不加以調(diào)整將導(dǎo)致元器件最終貼偏;第二元件是否符合貼裝要求，如果元器件不符合要求是不能貼裝的。這兩個(gè)問題必須通過檢測來加以確定。早期的貼片機(jī)大多采用機(jī)械對中方式，由于受速度的限制，同時(shí)元器件易受機(jī)械力作用而損壞，故這種對中方式現(xiàn)在基本不用，目前廣泛使用的檢測方法主要有全視覺掃描系統(tǒng)與激光對中系統(tǒng)，部分貼片機(jī)采用激光視覺混合對中方式。