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國產(chǎn)貼片機、多功能貼片機、SMT貼片機、高速貼片機、高精度貼片機
一、木幾 MOJE SMT貼片機機械運動技術(shù)
在SMT生產(chǎn)工作中，因為SMT貼片機高速運動，以及被抓放的元器件尺寸微小，所以主要執(zhí)行部件要求微型化和高速化。SMT貼片機對機械運動部分的要求有以下幾點：（1）微型、精密化、高精度機械零件設(shè)計制造與裝配技術(shù)；（2）運動機械快速響應(yīng)、低損耗、高效、精密定位機構(gòu)復(fù)合傳動技術(shù)；（3）高精度、智能化高速度貼片頭技術(shù)，貼裝頭是SMT貼片機的執(zhí)行機構(gòu)。為了使SMT貼片機運行穩(wěn)定并達(dá)到精度要求，SMT貼片機通常采用滾珠絲杠副傳動。依據(jù)SMT貼片機的類型導(dǎo)軌可以選擇整體式導(dǎo)軌或活動式導(dǎo)軌。新型的SMT設(shè)備正從傳統(tǒng)的單路印制PCB輸送向多路印制PCB的輸送結(jié)構(gòu)發(fā)展，貼裝頭在向多吸嘴結(jié)構(gòu)和多吸嘴聯(lián)動方向發(fā)展。
二、木幾 MOJE SMT貼片機工控機與信息處理技術(shù)
由于伺服控制對工控機系統(tǒng)的實時性要求嚴(yán)格，同時SMT設(shè)備需要具備多任務(wù)同步處理的能力，如在線編程、多任務(wù)界面以及實時工作等。因此，需要為SMT設(shè)備建立并行處理的實時多任務(wù)控制模型，其運行于實時多任務(wù)操作系統(tǒng)上，作為控制SMT的實現(xiàn)平臺。信息處理包括信息的存取、交換、運算、判斷和決策等，計算機是實現(xiàn)信息處理的主要工具。信息處理技術(shù)和計算機應(yīng)用是促進(jìn)貼片機發(fā)展及機電一體化技術(shù)的最活躍因素。SMT貼片機的控制都是由計算機來完成的，一般采取二級計算機控制：每一臺貼片機都有自身的一套控制軟件，達(dá)成對機械結(jié)構(gòu)運動的操控；主控計算機采用軟件實現(xiàn)編程和人機接口。隨著計算機技術(shù)的蓬勃發(fā)展，windows操作系統(tǒng)已完全取代了DOS、OS2等平臺，這使得貼片機的操作更加可視化、智能化。SMT貼片機的智能水平已得到了巨大提升。
三、木幾 MOJE SMT貼片機視覺檢測與傳感器技術(shù)
SMT貼片機視覺檢測與傳感器技術(shù)的研究方向是傳感器及其信號檢測裝置，大力展開視覺檢測與傳感器技術(shù)的研究對發(fā)展機電一體化技術(shù)具有相當(dāng)重要的意義。因為機器視覺在增強可檢測性、提高檢測精度等方面的先進(jìn)性，所以隨著機電自動化技術(shù)水平的提升，機器視覺在SMT元件、SMT產(chǎn)品質(zhì)量檢測等領(lǐng)域已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。如今，基本所有高精度貼片機系統(tǒng)中都帶有定位用的視覺子系統(tǒng)。利用這些子系統(tǒng)檢測目標(biāo)原始位置信息并進(jìn)行處理，得到計算機需要的反饋信息，為精密的元件貼裝提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。視覺檢測技術(shù)可以對元器件的抓取進(jìn)行精確定位和校準(zhǔn)。因為現(xiàn)在電子元器件對貼裝精度的要求越來越高，所以在高精度微電子裝備中使用的面向表面貼裝技術(shù)的新型全視覺技術(shù)采用高精度、高速的圖像處理與特征抽取方法。此外采取視覺技術(shù)還能對貼裝IC進(jìn)行圖像識別，用于元器件分類、廢料拋除等，提高貼裝質(zhì)量與效率。機器視覺檢測技術(shù)包含有：（1）面向貼片的高速圖像處理技術(shù)；（2）機器視覺高速識別技術(shù)；（3）照明技術(shù)等。一些先進(jìn)的貼片機的機器視覺采用飛行檢測技術(shù)實現(xiàn)電子元件的定位修正和缺陷檢測。該項技術(shù)具有在元件拾取、定位和貼裝過程中實時檢測與定位的能力，使SMT貼片機在保證精度的條件下，達(dá)到提高貼裝效率的目的。
貼裝設(shè)備需要高可靠、高精度機電檢測定位技術(shù)。為了讓SMT貼片機的貼裝頭各機構(gòu)能協(xié)同工作，貼裝頭安裝著多種多樣的傳感器，它們宛如SMT貼片機的眼睛一樣，時時刻刻監(jiān)測機器的運行狀況，并能高效地調(diào)整SMT貼片機的工作狀態(tài)。傳感器使用越多，預(yù)示著SMT貼片機的智能化水平越高。應(yīng)用于SMT貼片機的傳感器主要類型有位置傳感器、負(fù)壓傳感器以及壓力傳感器等。（1）位置傳感器是為了監(jiān)測各種運動位置的極限位置；（2）負(fù)壓傳感器監(jiān)測著負(fù)壓的變化，當(dāng)吸嘴吸不到或吸不住元件時，負(fù)壓數(shù)據(jù)發(fā)生異常，傳感器把異常信息反饋到計算機，系統(tǒng)就能及時報警；（3）壓力傳感器是為了讓貼裝頭將元器件貼裝到電路板上的時候可以調(diào)節(jié)貼裝力度，避免力度過大損傷PCB或力度過小貼裝不到位。
四、木幾 MOJE SMT貼片機自動化控制技術(shù)
自動化控制技術(shù)范圍很廣泛，它包括自動控制理論、控制系統(tǒng)設(shè)計、系統(tǒng)仿真、現(xiàn)場調(diào)試、可靠運行等從理論到實踐的整個過程。又因為微型機的廣泛應(yīng)用，自動化控制技術(shù)更多地與計算機控制技術(shù)參合在一起，已成為機電一體化中相當(dāng)重要的核心技術(shù)。自動化控制技術(shù)是整個貼裝設(shè)備的核心。以SMT貼片機為例，由于元器件的貼裝速度受到PCB尺寸、所用元器件和送料器（feeder）類型等的影響，因以選擇控制技術(shù)時應(yīng)該綜合考慮到各種因素，并且優(yōu)化貼裝頭的運動順序與路徑等，使其在整個電路板的總行程時間最短，以達(dá)到最高效目的。由于SMT貼片機對時間的嚴(yán)格要求以及IC引腳間距的細(xì)小化，PCB上IC的定位在高速的運動條件下（如直線速度最高達(dá)100km/h，加速度最達(dá)5～6g），定位精度需保持在0.1mm之內(nèi)，與其同時元器件的貼裝力度也需要嚴(yán)格控制，因此要達(dá)到速度、加速度、振動、沖擊和貼裝力度等指標(biāo)要求，SMT貼片機需要建立以實現(xiàn)高精度、高效減振和高速為目標(biāo)的運動控制模型和制定智能控制策略。
木幾 MOJE 從09年成立貼片機研發(fā)團(tuán)隊，在將近10年的時間里，木幾持續(xù)的投入了大量研發(fā)人才和資金，攻克重重難關(guān)，將SMT貼片機的各個關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新、完善?，F(xiàn)SMT貼片機的生產(chǎn)技術(shù)基本達(dá)到國際先進(jìn)水平。產(chǎn)品與三星、雅馬哈、JUKI等國際一流品牌同臺競爭！
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